Development of a capacitance type 6 axis force sensor
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Development of a Stewart Platform-based 6-axis Force Sensor for Robot Fingers
This paper describes the development of a Stewart platform-based robot force sensor with distinctive structure of ball joints. The number of ball joints is only a half of the similar style sensors, so it is possible to reduce size and weight of the sensor. The structure of ball joint is described and discussed. Furthermore, we use strain gauges, but not liner voltage differential transformers, ...
متن کاملModeling of capacitance and sensitivity of a MEMS pressure sensor
In this paper modeling of capacitance and sensitivity for MEMS capacitive pressure sensor is presented. In capacitive sensor the sensitivity is proportional to deflection and capacitance changes versus pressure. Therefore first the diaphragm displacement, capacitance and sensitivity of sensor with square diaphragm have been modeled and then simulated using finite element method (FEM). It can b...
متن کاملAssessment of a Column Type Six-Component Force/Torque Sensor by Theoretical, Simulation and Experimental Approaches
حسگرهای نیرو/گشتاور چندمولفهای کرنشسنجدار، برای اندازهگیری همزمان نیروها و گشتاورهای استاتیکی و دینامیکی شامل سه مولفهی نیرو و سه مولفهی گشتاور در دستگاه مختصات دکارتی یک سیستم استفاده میشوند. در این تحقیق، یک حسگر نیرو/گشتاور ششمولفهای نوع ستونی، با سطح مقطع دایروی توخالی معرفی شده است. به منظور جداسازی الکتریکی مولفههای بار اعمالی بر آن و بر پایهی مبانی نظری، الگوهایی خاصی برای نص...
متن کاملError Modeling and Experimental Study of a Flexible Joint 6-UPUR Parallel Six-Axis Force Sensor
By combining a parallel mechanism with integrated flexible joints, a large measurement range and high accuracy sensor is realized. However, the main errors of the sensor involve not only assembly errors, but also deformation errors of its flexible leg. Based on a flexible joint 6-UPUR (a kind of mechanism configuration where U-universal joint, P-prismatic joint, R-revolute joint) parallel six-a...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Life Support Engineering
سال: 2011
ISSN: 1341-9455,1884-5827
DOI: 10.5136/lifesupport.23.116